Описание arduino pro mini. Распиновка плат ардуино Arduino board pinmaping

Дополнительно 07.11.2019
Дополнительно

В жизни начинающего ардуинщика рано или поздно наступает момент, когда хочется сэкономить на размере своего изделия, не жертвуя при этом функциональностью. И тогда Arduino Pro Mini - отличное для этого решение! За счёт того, что у этой платы отсутствует встроенный USB-разъём, она в полтора раза меньше Arduino Nano. Но для того, чтобы её запрограммировать, придётся приобрести дополнительный - внешний - USB-программатор. О том, как «залить» написанную программу в память микроконтроллера и заставить Arduino Pro Mini работать, и пойдёт речь в этой статье.

Инструкция по программированию Arduino Pro Mini программатором

Нам понадобится:

  • соединительные провода (рекомендую вот такой набор проводов);
  • компьютер c Arduino IDE.

1 Программатор для Arduino

Сначала пара слов о самом программаторе. Купить такой можно за 2 доллара в любом китайском интернет-магазине, например, в этом .

  • Разъём типа USB-A используется, понятно, для подключения программатора к компьютеру.
  • ISP-соединитель нужен для подключения к программируемой плате.
  • Джампер JP1 контролирует напряжение на выводе VCC ISP-коннектора. Оно может быть 3,3 В или 5 В. Если целевое программируемое устройство имеет собственный источник питания, нужно убрать перемычку.
  • Джампер JP2 используется для перепрошивки самого программатора; в данной статье этот вопрос не рассматривается.
  • Перемычка JP3 нужна, если тактовая частота целевого устройства ниже 1,5 МГц.
  • Светодиоды показывают: G - питание подаётся на программатор, R - программатор соединён с целевым устройством.

2 Установка драйвера для программатора

Подключим программатор к USB-порту компьютера. Скорее всего, через какое-то небольшое время операционная система сообщит, что ей не удалось найти драйвер для данного устройства.


В этом случае скачаем драйвер для программатора с официального сайта . Распакуем архив и установим драйвер стандартным способом. В диспетчере устройств должен появиться программатор USBasp. Теперь программатор готов к работе. Отключаем его от компьютера.


Если вы испытываете трудности с установкой драйвера для USBasp программатора, то вам поможет статья

Arduino Pro Mini – это микроконтроллерный модуль на базе чипа ATmega328 . У него 14 цифровых I/O контактов (из которых 6 можно использовать для ШИМ ), 6 налоговых контактов , встроенный резонатор, кнопка сброса и отверстия для крепежа гребешков с контактами. Чтобы подать на модуль питание или организовать коммуникацию через USB , его 6-контактный гребешок можно подключить к FTDI -кабелю или макетной плате Sparkfun .

Модуль Arduino Pro Mini предназначен для полустационарного использования. У него нет предустановленных гребешков, что позволяет использовать разные типы коннекторов и припаивать провода напрямую.

Распиновка Arduino Pro Mini совместима с Arduino Mini .

Arduino Pro Mini предлагается в двух версиях. Одна работает на 3,3 вольтах и с частотой 8 МГц , а вторая – на 5 вольтах и с частотой 16 МГц .

Кроме того, Arduino Pro Mini была разработана и выпускается компанией Sparkfun Electronics . Информацию о гарантии можно почитать .

Входные и выходные контакты

Любой из 14 цифровых контактов Pro Mini можно использовать и в качестве входного, и в качестве выходного контакта – при помощи функций pinMode() , digitalWrite() и digitalRead() . Они оперируют на 3,3 и 5 вольтах (в зависимости от модели). Каждый контакт может получать/отдавать не более 40 миллиампер и оснащен встроенным подтягивающим резистором (по умолчанию отключен) номиналом 20-50 кОм .

Кроме того, некоторые контакты могут выполнять специальные функции:

  • Последовательная передача данных : 0-ой (RX) и 1-ый (TX) контакты. Используются для получения (RX ) и передачи (TX ) последовательных TTL -данных. Эти контакты подключены к контактам TX-0 и RX-1 на 6-контактном гребешке .
  • Внешние прерывания : 2-ой и 3-ий контакты. Эти контакты можно настроить на запуск прерывания при переключении на значение LOW , нарастающем/убывающем фронте импульса или изменении значения. Более подробно читайте в статье о функции attachInterrupt() .
  • ШИМ : 3-ий , 5-ый , 6-ой , 9-ый , 10-ый и 11-ый контакты. Эти контакты обеспечивают 8-битную ШИМ при помощи функции analogWrite() .
  • Интерфейс SPI : 10-ый (SS) , 11-ый (MOSI) , 12-ый (MISO) и 13-ый (SCK) контакты. Они поддерживают SPI -коммуникацию, обеспечиваемую оборудованием самой Arduino , но не языком Arduino .
  • Встроенный светодиод : 13-ый контакт . Это светодиод, по умолчанию встроенный в плату Arduino и управляемый 13-ым цифровым контактом . Если на этот контакт подано значение HIGH , то светодиод включится, а если LOW , то выключится.
  • Интерфейс I2C : A4 (SDA) и A5 (SCL) контакты. Они поддерживают TWI -коммуникацию (I2C -коммуникацию) при помощи библиотеки Wire .
  • Reset : если подать на эту линию LOW , это сбросит микроконтроллер. Как правило, используется, чтобы добавить на «шилд» кнопку сброса, т.к. подключение «шилда» к плате блокирует кнопку сброса на самой плате.

Кроме того, модуль Arduino Pro Mini оснащен 8 входными аналоговыми контактами , каждый из которых имеет 10-битное разрешение (т.е. позволяют работать с данными в диапазоне от 1 до 1024 ). Четыре из них расположены на гребешках на краю модуля, а два (4-ый и 5-ый ) – в отверстиях во внутренней части модуля. По умолчанию вольтовой диапазон в них составляет от Vcc до GND .

Коммуникация

На Arduino Pro Mini есть множество средств для коммуникации с компьютером, а также другими платами Arduino и микроконтроллерами. Во-первых, чип ATmega328 может общаться через последовательную коммуникацию UART TTL , доступную на 0-ом (RX) и 1-ом (TX) цифровых контактах. В IDE Arduino есть монитор порта, позволяющий отправлять и получать через USB -соединение текстовые данные – как от самой платы, так и на нее.

Для последовательной коммуникации через любой из цифровых контактов Arduino Pro Mini используйте библиотеку SoftwareSerial . Чип ATmega328 также поддерживает коммуникацию через интерфейсы I2C (TWI) и SPI . Чтобы упростить использование шины I2C , IDE Arduino использует библиотеку Wire ; подробнее о ней читайте . Перед использованием интерфейса SPI ознакомьтесь, пожалуйста, с «даташитом» ATmega328 .

Программирование

Модуль Arduino Pro Mini можно программировать через

Если вы хотите загрузить на Arduino Pro Mini новый скетч, для этого необязательно нажимать кнопку сброса вручную. Эта модель устроена таким образом, что позволяет выполнить сброс при помощи ПО , которое запущено на компьютере, подключенном к Arduino . Один из шести контактов на 6-контактном гребешке подключен (через 100-нанофарадный конденсатор ) к линии сброса ATmega328 . Этот контакт подключается к одной из аппаратных линий конвертера USB-Serial , отвечающих за управление потоками и подключенных к гребешку: при использовании FTDI -кабеля это RTS , при использовании макетной платы Sparkfun это DTR . Когда эта линия получает значение LOW , значение на линии RESET падает настолько, что этого хватает для сброса чипа.

IDE Arduino использует эту возможность, чтобы позволить вам загружать код простым нажатием на кнопку загрузки, находящуюся на панели инструментов. Это значит, что у загрузчика будет более короткий таймаут, поскольку передачу на Reset -линию значения LOW можно привязать к началу загрузки.

Эта система влияет на работу Pro Mini и в другом. Когда Pro Mini подключена к компьютеру на Mac OS X или Linux , то сбрасывается каждый раз при настройке соединения между нею и программой (через USB ). Следующие полсекунды на Pro Mini выполняется запуск загрузчика. Хотя Pro Mini запрограммирована на игнорирование дефектных данных (то есть всего, что не имеет отношение к загрузке нового кода), она все же перехватит несколько байт, отправленных ей после открытия соединения.

Таким образом, если первом запуске скетча плата получает разовую конфигурацию или другие данные, сделайте так, чтобы программа, с которой он коммуницирует, перед отправкой этих данных подождала примерно секунду.

Физические характеристики

Размеры Arduino Pro Mini составляют примерно 1,77 на 3,3 см .

В жизни начинающего ардуинщика рано или поздно наступает момент, когда хочется сэкономить на размере своего изделия, не жертвуя при этом функциональностью. И тогда Arduino Pro Mini - отличное для этого решение! За счёт того, что у этой платы отсутствует встроенный USB-разъём, она в полтора раза меньше Arduini Nano. Но для того, чтобы её запрограммировать, придётся приобрести дополнительный - внешний - USB-программатор. О том, как «залить» написанную программу в память микроконтроллера и заставить Arduino Pro Mini работать, и пойдёт речь в этой статье.

В первой строке элементов навигации нас будет интересовать только всплывающее меню «Инструменты», в котором будут найдены настройки подключения и программирования для платы. Мы опишем его позже. В следующей строке мы найдем несколько значков. После нажатия программа проверяет и проверяет код. Если он обнаружит ошибку, он выделит ее в синтаксисе. Кроме того, мы находим значок правой стрелки - Загрузить. Другой значок с переводом новой страницы значок, который создает новый файл после нажатия. Следующая стрелка вверх - Открыть - открывает меню для открытия программ.

Инструкция по порядку программирования Arduino Pro Mini программатором

Вам понадобится

  • Arduino Pro Mini;
  • USBasp-программатор;
  • компьютер;
  • соединительные провода.

1 Программатор для Arduino

Сначала пара слов о самом программаторе. Купить такой можно за 2 доллара в любом китайском интернет-магазине.

  • Разъём типа USB-A используется, понятно, для подключения программатора к компьютеру.
  • ISP-соединитель нужен для подключения к программируемой плате.
  • Джампер JP1 контролирует напряжение на выводе VCC ISP-коннектора. Оно может быть 3,3 В или 5 В. Если целевое программируемое устройство имеет собственный источник питания, нужно убрать перемычку.
  • Джампер JP2 используется для перепрошивки самого программатора; в данной статье этот вопрос не рассматривается.
  • Перемычка JP3 нужна, если тактовая частота целевого устройства ниже 1,5 МГц.
  • Светодиоды показывают: G - питание подаётся на программатор, R - программатор соединён с целевым устройством.

2 Установка драйвера для программатора

Подключим программатор к USB-порту компьютера. Скорее всего, через какое-то небольшое время операционная система сообщит, что ей не удалось найти драйвер для данного устройства.

Стрелка вниз - Сохранить - сохраняет текущую программу. Это вызовет последовательный монитор, о котором мы поговорим в следующий раз. Большое количество пробелов используется для написания кода, а нижнее пространство ниже отображает информацию и операторы ошибок из среды выполнения. Однако самый простой способ - использовать библиотеку проводки. Из-за своей сложности он иногда упоминается как отдельный язык программирования. В редакторе появляется следующий код. Мы можем видеть две вещи в примере кода.

Первый - наличие двух блоков программы. Жирные скобки включают код, который выполняется только один раз в начале программы. В их отсутствие программа была бы ошибкой. Мы также должны заметить двойную косую черту. Это говорит нам о комментариях в программе. Часть кода или текста, написанного за косой чертой, будет проигнорирована программой. Он используется, когда мы хотим написать примечание к части кода или если мы хотим некоторое время отказаться от части кода.

В этом случае скачаем драйвер для программатора с официального сайта. Распакуем архив и установим драйвер стандартным способом . В диспетчере устройств должен появиться программатор USBasp. Теперь программатор готов к работе. Отключаем его от компьютера.

Мы можем встретить два типа комментариев. Самая яркая особенность - белое окно с текстовым редактором для написания кода. Часто используемым помощником является также окно для отображения сообщений из последовательной линии. Это написано в текстовом редакторе среды разработки. Текстовый редактор занимает основную часть экрана.

Поддерживаемые языки

Внизу вы найдете консоль, содержащую отчеты о деятельности и запуск программы. В правом нижнем углу вы найдете текст с информацией о текущей выбранной плате и последовательном порту, к которому он присоединен. Затем выберите «Редактор языков», чтобы найти раскрывающийся список поддерживаемых языков.

3 Схема подключения Arduino к программатору

Соединяем ISP-разъём программатора с выводами на Arduino Pro Mini согласно приведённой схеме.

Arduino Pro Mini - вид спереди Arduino Pro Mini - вид сзади

Общие сведения

Arduino Pro Mini - это устройство на базе микроконтроллера ATmega328. В его состав входит: 14 цифровых входов/выходов (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов), 8 аналоговых входов, кварцевый резонатор, кнопка сброса и контактные площадки для впаивания разъемов. Шестиконтактный разъем может служить для питания и взаимодействия с платой через USB посредством FTDI-переходника либо макетной платы Sparkfun.

Вы можете вернуться к умолчанию, выбрав «Системное значение» в раскрывающемся списке. Если вы измените настройки в операционной системе , изменение вступит в силу только после перезапуска программного обеспечения. Выбор досок из меню «Платы» имеет двоякие последствия: он устанавливает параметры, необходимые для компиляции эскизов, а также определяет правильную настройку команды «Записать загрузчик».

Ниже вы найдете параметры отдельных плат. Они написаны в текстовом редакторе и хранятся в конечных файлах. Сообщения предлагают обратную связь с хранилищем и уведомляют об ошибках. В правом нижнем углу вы увидите окно с текущей платой и последовательным портом. Выберите язык, который вы предпочитаете, и перезапустите программное обеспечение , чтобы он работал на этом языке. Вы можете вернуться к исходной настройке, то есть к языку, который у вас есть в вашей операционной системе, когда вы нажимаете «Стандартная система» в раскрывающемся списке «Язык редактора».

Arduino Pro Mini предназначен для полустационарного монтажа в различное оборудование или установки. Плата специально поставляется без впаянных разъемов, что позволяет пользователю впаивать провода или использовать необходимые типы разъемов по своему усмотрению. По расположению выводов Arduino Mini Pro совместим Arduino Mini.

Существует две версии Pro Mini: одна работает от 3.3В при частоте 8 МГц, другая - от 5В при 16 МГц.

Сгоревший загрузчик содержит коды для инициализации модуля на плате. После того, как питание подается на процессор, пришло время запрограммировать последовательный порт. Если нет, запустите программу в одном образце. С моим преобразователем обе стороны заземлены заземленными. Это видно на фиг. 3 на пятом штифте, который частично скрыт под конденсатором. Вот почему мне пришлось повторно просверлить отверстия после сверления с обеих сторон.

Если вы используете одноразовое программирование, можно отключить автоматическую настройку и, как правило, ввести программу в одну программу с помощью классического программиста. Если мы используем программиста, мы можем загрузить загрузчик в любое время.

Arduino Pro Mini разработан и изготовлен фирмой SparkFun Electronics.

Схема и исходный проект

Характеристики

Микроконтроллер ATmega168 или ATmega328
Рабочее напряжение 3.3В или 5В (в зависимости от модели)
Напряжение питания 3.35-12В (для модели 3.3В) или 5 - 12В (для модели 5В)
Цифровые входы/выходы 14 (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов)
Аналоговые входы 8
Максимальный ток одного вывода 40 мА
Flash-память 16 КБ (из которых 2 КБ используются загрузчиком)
SRAM 1 КБ
EEPROM 512 байт
Тактовая частота 8 МГц (для модели 3.3В) или 16 МГц (в модели 5В)

Питание

Arduino Pro Mini может быть запитан от различных источников:

У вас уже есть отлаженный проект и нужно записать его на чистый процессор? Наивысшее напряжение автоматически выбирается в качестве источника питания. Кроме того, некоторые контакты имеют специальные функции. Опорное напряжение для аналоговых входов. В справочнике и учебном пособии. Благодаря своей популярности и открытости многие клоны и совместимые продукты сбылись.

В этой статье мы сосредоточимся только на советах разработчиков. Некоторые говорят, что это защита от ошибочного участия платы расширения, некоторые утверждают, что это была ошибка, которую больше нельзя было вернуть за совместимость. Просто для того, чтобы понять, что Ардуино делает для вас.

  • через макетную плату;
  • через переходник FTDI , подсоединенный к шестиконтактному разъему;
  • от стабилизированного источника питания с напряжением 3.3В или 5В (в зависимости от модели), подключенного к выводу Vcc.

Кроме того, на плате есть встроенный стабилизатор напряжения, благодаря которому допускается подавать на плату напряжение питания величиной до 12В. Если для питания платы используется нестабилизированный источник питания, убедитесь, что он подсоединен к выводу "RAW", а не VCC.

Эти платы также обычно используют другие типы процессоров. Программисту не нужно иметь дело с конкретными деталями реализации конкретного оборудования, но использует библиотеки более высокого уровня. Скомпилированный код будет загружен на ваш компьютер и затем загружен на плату разработки, которая будет работать в качестве следующего диска при подключении к вашему компьютеру. Транспорт в Чешскую Республику стоит около 130 крон. Он предназначен для людей, которые не хотят изучать детали процессоров и как их программировать.

Примеры программ являются частью среды разработки. Вы можете использовать кнопку «Проверить», чтобы перевести программу. Откройте меню «Проект» - «Добавить библиотеку» - «Добавить». С этого момента библиотека может использоваться в проектах. Но что, если наша гениальная идея окажется действительно полезной? Он имеет компактный минималистский дизайн, который позволяет легко использовать его в небольших проектах. На этом этапе мы переходим к существу дела. Вопреки внешнему виду решение очень простое и универсальное.

Ниже перечислены выводы питания, расположенные на плате:

  • RAW. Для питания платы от нестабилизированного источника напряжения.
  • VСС. Стабилизированное напряжение 3.3В или 5В.
  • GND. Выводы земли.

Память

Объем флеш-памяти программ микроконтроллера ATmega328 составляет 32 КБ (из которых 2 КБ используются загрузчиком). Микроконтроллер также имеет 1 КБ памяти SRAM и 512 байт EEPROM (из которой можно считывать или записывать информацию с помощью библиотеки EEPROM).

Правильная связь будет происходить, когда передатчик одного устройства подключен к другому. Подключенная система готова к программированию. Чувство правильного момента довольно легко. Но это требует некоторых действий. Таким образом, мы получаем полнофункционального программиста.

Автоматический сброс

Он поставляется в двух версиях. Один работает при пониженном напряжении 3 В, а при более низких тактовых частотах меньше потребляет энергию. Если размер пластины настолько мал, что отсутствует? Фактическое соединение можно посмотреть на этом рисунке.


В случае мини-плиток, которые из-за их небольшого размера часто находятся в труднодоступных местах, это решение имеет несомненное преимущество перед ручным сбросом.

Входы и выходы

Связь

Arduino Pro Mini предоставляет ряд возможностей для осуществления связи с компьютером, еще одним Ардуино или другими микроконтроллерами. В ATmega328 имеется приемопередатчик UART, позволяющий осуществлять последовательную связь посредством цифровых выводов 0 (RX) и 1 (TX). В пакет программного обеспечения Ардуино входит специальная программа , позволяющая считывать и отправлять на Ардуино простые текстовые данные через USB-соединение.



Поэтому эти субтитры предназначены для удобства ориентации. Если вы действительно хотите это сделать, используйте логический сдвиг уровня. И технические прототипы работают! У нас есть еще одна неделя тестирования, и мы должны иметь возможность выпускать на производство.

Меньше энергии означает увеличение срока службы батареи и меньшие и более дешевые солнечные энергетические системы. Проблема в том, что иногда вы не хотите прокладывать провод от метеостанции до датчика ветра и дождя. Имел ли он среднюю мощность менее 5 мА, что делало солнечную энергию легкой для добавления. В ближайшие несколько недель. Удивительно для небольшого солнечного устройства! Просто для более 100 досок. Вы не можете подключить его обратно. Если вы вставите разъем в неправильный разъем, он просто не работает.

ATmega328 в Arduino Pro Mini выпускается с прошитым загрузчиком, позволяющим загружать в микроконтроллер новые программы без необходимости использования внешнего программатора. Взаимодействие с ним осуществляется по оригинальному протоколу STK500 (,).

Автоматический (программный) сброс

Чтобы каждый раз перед загрузкой программы не требовалось нажимать кнопку сброса, Arduino Pro Mini спроектирован таким образом, который позволяет осуществлять его сброс программно с подключенного компьютера. Один из выводов шестиконтактного разъема соединен с выводом RESET микроконтроллера ATmega328 через конденсатор номиналом 100 нФ. При подключении компьютеру этот вывод также связан с одной из линий, участвующих в аппаратном управлении потоком данных, идущих через преобразователь USB-Serial: при использовании кабеля FTDI - с линией RTS, при использовании макетной платы Sparkfun - с линией DTR. Когда на этой линии появляется ноль, вывод RESET, соответственно, также переходит в низкий уровень на время, достаточное для перезагрузки микроконтроллера. Данная особенность используется для того, чтобы можно было прошивать микроконтроллер всего одним нажатием кнопки в среде программирования Ардуино. Такая архитектура позволяет уменьшить таймаут загрузчика, поскольку процесс прошивки всегда синхронизирован со спадом сигнала на линии RESET.

Это делает нас счастливыми, когда мы смотрим в нашу коробку Смерти, наполненную досками, которые мы разрушили. Мы быстро нашли разъемы и их соответствующие кабели очень полезными. Для получения дополнительной информации посетите наш. Джон Шович всегда настаивает на том, чтобы что-то сказать о теории, стоящей за доской.

Почувствуем себя программистами

Проекты для книг, проектов для изделий и устройств, специфичных для клиента. То, что нам не хватало, было простым способом создания прототипов или одноразовых устройств для экспериментов или надежных клиентов и Легко и быстро подключиться. Мы посмотрели на всю доску и покончили с чем-то, что не было абсолютно необходимо, и работали над потреблением энергии, которое осталось. Одним из ключевых моментов дизайна было удостовериться, что мы можем заставить процессор спать, а затем разбудить его из внутренних и внешних источников.

Однако эта система может приводить и к другим последствиям. При подключении Pro Mini к компьютерам, работающим на Mac OS X или Linux, его микроконтроллер будет сбрасываться при каждом соединении программного обеспечения с платой. После сброса на Pro Mini активизируется загрузчик на время около полсекунды. Несмотря на то, что загрузчик запрограммирован игнорировать посторонние данные (т.е. все данные, не касающиеся процесса прошивки новой программы), он может перехватить несколько первых байт данных из посылки, отправляемой плате сразу после установки соединения. Соответственно, если в программе, работающей на Ардуино, предусмотрено получение от компьютера каких-либо настроек или других данных при первом запуске, убедитесь, что программное обеспечение, с которым взаимодействует Ардуино, осуществляет отправку спустя секунду после установки соединения.

Физические характеристики

Габаритные размеры печатной платы Arduino Pro Mini: 1.8 см х 3.3 см.

Навигация по записям

Произошло это чуть менее двух...

Инструкция

Сначала пара слов о самом программаторе. Купить такой можно за 2 доллара в любом китайском интернет-магазине.
Разъём типа USB-A используется, понятно, для подключения программатора к компьютеру.
ISP-соединитель нужен для подключения к программируемой плате.
Джампер JP1 контролирует напряжение на VCC выводе ISP-коннектора. Оно может быть 3,3 В или 5 В. Если целевое программируемое устройство имеет собственный источник питания, нужно убрать перемычку.
Джампер JP2 используется для перепрошивки самого программатора; в данной статье не рассматривается.
Перемычка JP3 нужна, если тактовая частота целевого устройства ниже 1,5 МГц.
Два светодиода показывают: G - питание подаётся на программатор, R - программатор соединён с целевым устройством.

Подключим программатор к USB-порту компьютера. Скорее всего, через какое-то небольшое время операционная система сообщит, что ей не удалось найти драйвер для данного устройства.
В этом случае скачаем драйвер для программатора с официального сайта http://www.fischl.de/usbasp/. Распакуем архив и установим драйвер стандартным способом. В диспетчере устройств должен появиться программатор USBasp. Теперь программатор готов к работе. Отключаем его от компьютера.

Воспользуемся макетной платой и соединительными проводами - это будет быстро и надёжно. Соединяем разъём программатора с выводами на Arduino Pro Mini согласно приведённой выше схеме.

Открываем среду разработки Arduino IDE. Выбираем нужную плату через меню: Инструменты -> Плата -> Arduino Pro or Pro Mini (Tools -> Board -> Arduino Pro or Pro Mini).
Нужно также выбрать тип микроконтроллера, который задаётся через меню Инструменты -> Процессор. У меня это ATmega 168 (5V, 16 MHz). Данные параметры обычно написаны на корпусе микроконтроллера.

Выберем тип программатора: Инструменты -> Программатор -> USBasp (или Tools -> Programmer -> USBasp).

Откроем скетч, который хотим загрузить в память микроконтроллера. Для примера пусть это будет мигание светодиодом: Файл -> Образцы -> 01. Basics -> Blink.
Подключаем программатор с подключённым к нему Arduino Pro Mini к компьютеру.
Теперь, для того чтобы загрузить скетч в Ардуино с помощью программатора, можно поступить несколькими способами.
1) Через меню Файл -> Загрузить через программатор;
2) используя сочетание клавиш Ctrl + Shift + U;
3) зажав клавишу Shift, нажать на кнопку со стрелкой вправо, которая обычно используется для загрузки скетча в память Ардуино стандартным способом.
Всё, программа "залита" в память микроконтроллера.

– компактная версия платформы Arduino, предназначенная для построения всевозможных проектов, имеющих не большие размеры. Платформа на 100% совместима с другими платформами Arduino, например такой как Arduino UNO, но намного компактнее её. В данной статье я сделаю обзор на китайский аналог Arduino Pro mini, расскажу чем она отличается от оригинала, чем данная плата отличается от других плат платформы Arduino, а так же расскажу как подключить её к компьютеру для заливки в неё скетч. В завершении убедимся в работоспособности платы, на примере скетча «blink».

Вот этот аналог Arduino Pro mini я купил на Aliexpress за $1.30, в то время как оригинальная плата на сайте производителя стоит €13. Разница в цене - это первое главное отличие китайского аналога от оригинала.

Плата пришла в антистатическом пакете. В комплекте так же находились контактные площадки.

Для сравнения, верхняя плата - оригинальная Arduino Pro mini, ниже, мой китайский аналог. По количеству и расположению контактов, плата идентична оригиналу, кроме контактов А4, А5, А6 и А7. На оригинальной плате эти контакты расположены в центре, на аналоге они находятся слева.

Для того что бы иметь визуальное представление о размерах платы, приведу её рядом со своим китайским аналогом Arduino UNO. Pro mini удалось уменьшить в размерах за счёт удаления USB разъёма, схемы согласования платы с USB портом, также был удалён разъём питания. Китайский аналог на 100% совместим со всеми модулями, драйверами, датчиками, которые работают с оригинальной версией.

Оригинальная современная плата Arduino Pro mini построена на базе микроконтроллера ATmega328 , на том же самом что и Arduino UNO . Более ранние модели этой платы строились на микроконтроллере ATmega168 .

Китайские же аналоги Arduino Pro mini на данный момент строятся как на ATmega328 , так и на ATmega168 . В этом второе отличие оригинала от аналога. Плата на ATmega168 будет стоить дешевле, чем на ATmega328. Главное же отличие этих контроллеров в том, что ATmega328 содержит на борту в два раза больше памяти, чем ATmega168.

Отличия микроконтроллеров

ATmega168

ATmega328

16 Kбайт

Но это не значит, что на ATmega168 не получится построить проект, который разрабатывался на плате с ATmega328, ведь 16 Кбайт будет вполне достаточно для многих скетчей. Всё же, если вам необходим двойной объём памяти, изучайте описание платы перед покупкой. При покупке своего китайского аналога, я выбрал плату за $1.30 с ATmega168, вместо платы с ATmega328 за $1.93. Как видно, здесь тоже можем сэкономить на покупке.

Оригинальная плата Pro mini производится с двумя вариантами питания: на 5 и 3,3 вольта. У версии, работающей от 3,3 вольта, микроконтроллер работает на частоте 8 МГц, у 5-ти вольтовой версии - на частоте 16 МГц. Китайские аналоги так же производятся в 2-х вариантах. Моя плата работает от 5 вольт.
Визуально частоту работы контроллера можно определить по установленному на плате кварцу, если он в большом корпусе, на нём отчётливо можно увидеть частоту, на которой он работает: 8 или 16 МГц.

Фрагменты плат с кварцами, работающими на разной частоте.

Про питание Arduino Pro mini.

Для питания платы предназначены выводы GND, VCC и RAW.
GND - это минус питания (земля).
VCC – используется для подачи питания 3,3 или 5 вольт, в зависимости от версии платы. На этот разъём подаётся строго то напряжение, на которое рассчитана плата. Напряжение с этого контакта идёт напрямую на микроконтроллер, если оно будет выше необходимого, последний может выйти со строя.
Если питать плату собираетесь большим напряжением, тогда «+» питания следует подключать к разъёму RAW . На этот разъём можно подавать до 12 в, не зависимо, на какое напряжения рассчитана плата. Напряжение с этого контакта подаётся на стабилизатор напряжения, который преобразует его до необходимого значения, а уже затем подаётся на контролер.

Если так получилось что вы купили плату и не знаете на какое напряжение она рассчитана, подайте на разъём RAW 5 вольт и измерьте напряжение на разъёме VCC. Если плата рассчитана на 3,3 вольта, то соответствующее напряжение будет и на VCC, если будет на VCC 5 вольт, значит плата 5-ти вольтовая.

Цифровые и аналоговые выходы Pro mini соответствуют количеству выходов как и у платы UNO: 14 цифровых и 6 аналоговых. Контакты А4 (SDA) и А5 (SCL) используются для подключения различных устройств по шине I2C.

Про прошивку Arduino Pro mini.

Став одной из самых маленьких плат платформы Arduino, плата Pro mini обрела недостаток - нельзя прошить плату без сторонней помощи. Расскажу про все возможные способы заливки скетчей в Pro mini.

Прошивка Arduino Pro mini с помощью платы Arduino UNO.

Это не самый простой способ, поскольку не у каждого имеется плата UNO и покупать её специально для прошивки плат Pro mini не целесообразно. Но поскольку у меня имеется китайский аналог UNO , я начну с этого способа. Для реализации этого способа, должен быть установлен драйвер на плату UNO и определён номер COM - порта, к которому эта плата подключена. Как это сделать, описано в статье про китайский аналог Arduino UNO.

Соединяем платы как на картинке. Выводы GND , TX и RX соединяем с аналогичными. Вывод «VCC » на плате Pro mini соединяем с выводом «5V » или «3V3 » на плате UNO. Если у вас 5 вольтовая версия Pro mini, то соединяете с выводом «5V», как в моём варианте. Если версия 3-х вольтовая, подключаете к «3V3» на плате UNO. Вывод RESET на плате UNO подключаем к выводу DTR на плате Pro mini. На оригинальной плате вывод DTR обозначен как GRN , в общем это одно и то же.

Когда всё подключено, запускаем Arduino IDE .



Выбираем плату в которую нужно зашить скетч: «Инструменты » - «Плата: » и выбираем свою плату, в данном случае это « Arduino Pro or Pro Mini ».

Поскольку платы Pro Mini могут использовать различные микроконтроллеры (ATmega168 или ATmega328), а так же различное напряжение питания (3,3 v или 5v ), выбираем свою конфигурацию: «Инструменты » - «Процессор: » в данном примере выбираю «ATmega168 (5 V, 16 M H z) ».

Выбираем порт, к которому подключена плата UNO: «Инструменты » - «Порт: » в моём случае это « COM7 ».

Попробуем залить первый скетч и убедится в работоспособности платы. Выбираем скетч « Blink », смысл которого - мигать встроенным в плату светодиодом: «Файл » - «Образцы » - «01. Basics » - « Blink ».

С помощью кнопок «Проверить » и «Вгрузить » проверяется скетч на ошибки и загружается в плату. Если нет ошибок, синий светодиод начнём мигать на плате Pro Mini.

Можно поиграться значениями в скетче и изменить время горения светодиода и время погашенного светодиода, вновь залить скетч и увидеть, что светодиод будет мигать по-другому.

Прошивка Arduino Pro mini с помощью переходника USB to TTL.

Об одном из таких переходников на чипе PL2303 я как то уже рассказывал , теперь пришло время его испытать на практике. Существует две версии этого переходника, один без контакта GRN (DTR), как у меня, второй с данным контактом. Те что с контактом, стоят как минимум в два раза дороже тех, что без контакта.

Если будете использовать переходник без контакта GRN (DTR), подключаете его к Pro mini как на картинке.

Если у вас будет 3-х вольтовый вариант Pro mini, то контакт VCC платы, нужно соединить с контактом 3V3 USB переходника.

Когда всё подключено, запускаем Arduino IDE. Выбираем версию платы, процессор и порт, выбираем скетч «Blink», всё так же, как в приведённом выше примере с UNO.

Для заливки скетча необходимо:
1. Нажать на кнопку «Вгрузить ».
2. Начнётся процесс компиляции скетча, о чём можно понять по надписи «Компиляция скетча... ».
3. Как только данная надпись сменится на «Вгружаем... ».
4. Кратковременно нажимаем на плате Pro mini кнопку RESET .
5. Скетч зальётся в плату, об успешном окончании можно будем наблюдать за надписью «Взрузили » и по мигающему светодиоду на плате.

Если у вас в руках окажется переходника USB to TTL, с контактом DTR (он же GRN, RESET) соедините его с соответствующим контактом RESET на плате Pro mini. В таком случае, при заливки скетча, кнопку RESET нажимать не придётся, плата сама сделает сброс.

Данный переходник так же как и на PL2303 позволяет прошивать плату Arduino. Схема подключения следующая:

Существуют так же другие USB переходники для прошивки Arduino Pro mini, например на микросхеме FT232, но ввиду того что этот переходник стоит дороже, я его не беру во внимание.

Прошивка Arduino Pro mini с помощью программатора на CH341A.

Программатор на микросхеме CH341A может работать в режиме UART, а значит им можно прошить Arduino Pro mini.

Программатор может быть представлен в разном визуальном оформлении, основное отличие это цена и наличие дополнительных контактов. Среди этих контактов например, дополнительно может быть разведён контакт на +5В. На том который купил я не было этого контакта, пришлось подпаиваться на плате, что бы получить это напряжение.

Что бы использовать данный программатор как UART переходник, нужно разомкнуть контакты P/S .

Для подключения к Pro mini понадобятся контакты на программаторе: Tx , Rx , GND и +5В . Ещё одна особенность этого программатора в том, что на его борту имеется контакт DTR , соединив который с платой Pro mini, отпадёт необходимость нажимать кнопку Reset , при заливки скетча. Для задействования этого контакта, нужно использовать контакт MOSI , в режиме UART он работает как DTR .

В моём варианте программатора, контакт +5В не был выведен, пришлось это напряжения взять с ножки стабилизатора. В конечном варианте подключение следующее:

Pro mini CH341A
Tx Rx
Rx Tx
DTR MOSI
GND GND
VCC +5В

Скачать драйвер: Яndex-диск MEGA Облако mail@ru

После установки драйвера, в "Диспетчере устройств" появится виртуальный COM-порт. Заливка скетчей происходит так же, как и через переходники PL2303 / CH340G, с той лишь разницей, что не нужно нажимать кнопку Reset .

Следует отметить, данный программатор можно подключать только к 5 вольтовым платам Arduino, поскольку он использует уровни 5 вольт! Это же касается и других устройств, для которых нужен UART переходник.

Прошивка Arduino Pro mini через COM - порт.

Напрямую прошить плату через COM – порт не получится, поскольку у COM – порта и Pro mini разные логические уровни. Для их согласования нужно применить переходник на микросхеме MAX232. Сама микросхема не дорогая, но не знаю, стоит ли заморачиваться для прошивки Pro mini сборкой такого переходника, если по цене выйдет не дешевле, чем купить USB переходник на .

В любом случае представляю схему.

Что бы убедится в работоспособности этого метода, пришлось самому собрать эту схему на макетной плате. Плата в процессе...

Рекомендуем почитать

Наверх