Отечественный навигационный приемник глонасс-gps апробирован. Что такое навигация глонасс? Gps глонасс навигационный приемник

Системы спутниковой навигации широко применяются в самых разных сферах деятельности человека. «Продвинутые» грибники и рыболовы не представляют себе путешествий без навигаторов. Навигаторы устанавливают в автомобилях, автобусах, локомотивах, на морских и речных судах. Программа правительства США - спутниковая навигационная система (СНС) GPS (NAVSTAR) - известна как первенец рынка в спутниковой навигации.

А что такое российская ГЛОНАСС - ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система?

Первый спутник ГЛОНАСС был выведен на орбиту 12 октября 1982 года, еще в СССР, и только 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию. В 1995 году полная спутниковая группировка составляла 24 аппарата. Сейчас на орбите 17 спутников, в конце декабря 2008 года будут запущены еще три, в 2009–2010 годах группировка вновь станет полной. Правительство России инвестирует и контролирует развитие ГЛОНАСС, стимулирует развитие наземного сегмента, уделяя особое внимание совершенствованию гражданского сегмента.

Прогнозы развития

По самым скромным оценкам, Россия в состоянии потреблять не менее 100 тыс. ГЛОНАСС-GPS навигаторов в год в системах:

• персональной навигации (трекеры, PND);
• безопасности («черные ящики» и т. п.);
• охраны и наблюдения;
• транспортных (автомобильных, железнодорожных, морских);
• телекоммуникации (в качестве источника точного времени);
• беспроводных (Bluetooth, Wi-Fi, WiMAX);
• портативных телекоммуникаторов (PDK).

В мире ежегодно продается 30 млн только автомобильных навигационных систем, а этот рынок в России сегодня стартует с ежегодным приростом 20–30%.

Из-за дефицита спутников концепция отечественных разработок практически всех известных российских компаний предполагала разработку навигационных приемников, одновременно использующих навигационные сигналы GPS и ГЛОНАСС. Такая комбинация обеспечивает более высокую точность определения координат в сложной навигационной обстановке, особенно в горной местности и многоэтажной застройке, - возникает синергетический эффект, когда максимизируются плюсы и минимизируются минусы.

СН-4706. Российский ГЛОНАСС-GPS приемник есть!

ЗАО «КБ НАВИС» совместно с компанией «М2М-Телематика» впервые представило свой приемник в виде «ошейника с навигатором для собаки». Таким оригинальным способом партнер компании «КБ НАВИС» - системный интегратор «М2М-Телематика» - продемонстрировал эффективность своих систем мониторинга. В ошейнике-навигаторе, демонстрировавшемся премьеру В. В. Путину, был установлен навигационный приемник СН-4706 производства «КБ НАВИС», компании, которая более 10 лет занимается разработками и производством навигационной аппаратуры для потребителей спутниковых навигационных систем (НАП СНС).

ГЛОНАСС-GPS приемник СН-4706 (рис. 1) был разработан в 2007 году.

В 2008 году выпущена опытная партия, проведены заводские испытания, выпущена установочная партия, проведены квалификационные испытания и подготовка к серийному производству в объеме от 10 тыс. приемников в месяц. При разработке приемника СН-4706 компания «КБ НАВИС» ставила следующие основные задачи:

• низкая цена изделия за счет снижения затрат на производство;
• применение современных технологий и комплектующих;
• минимизация потребляемой мощности;
• минимальные габариты и вес изделия;
• высокие технические характеристики.

Концептуально в приемнике ГЛОНАСС-GPS СН-4706 заложены:

• универсальность - параллельная обработка сигналов ГЛОНАСС и GPS, поэтому в приемнике одновременно принимаются, обрабатываются и хранятся данные от 24 каналов;
• унификация в предельно возможном программном сервисе для клиента;
• защита интересов изготовителя. Ноу-хау содержится в заказных схемах приемников, усилителей, фильтров, навигационных корреляторах.

Основные технические характеристики приемника СН-4706 приведены в табл. 1.

Таблица 1. Основные технические характеристики приемника ГЛОНАСС-GPS СН-4706

На рис. 2 приведены типовые оценки точности определения координат, получаемые модулем СН-4706 в статическом режиме (суточный набор) и составляющие 0,9 м (СКО) в плане и 1,8 м (СКО) по высоте.

На рис. 3 и 4 даны типовые характеристики времени «холодного» и «теплого» стартов, получаемыена приемнике ГЛОНАСС-GPS СН-4706 и составляющие в среднем 44 и 20 с соответственно.

Система энергосбережения позволяет модулю работать в различных режимах (табл. 2). Все режимы программно управляемы.

Таблица 2. Возможности системы энергосбережения модуля ГЛОНАСС-GPS СН-4706

Структурная схема ГЛОНАСС-GPS приемника приведена на рис. 5.

СН-4706, за счет параллельной обработки двух сигналов, отличается высокой помехозащищенностью (рис. 6).

Программное обеспечение ГЛОНАСС-GPS приемника СН-4706 позволяет ему работать в двух основных режимах:

• навигационном, с определением основных навигационных параметров (широты, долготы, скорости и др.);
• временного приемника, с формированием метки времени и специальных временных протоколов.

На данный момент модули СН-4706 апробированы многими компаниями в России и за рубежом, получены положительные отзывы, готовятся контракты на поставки. В 2009 году СН-4706 будут поставляться только через дилеров.

Литература

1. Новости ФКА «Роскосмос»: [Электронный ресурс]: http://www.roscosmos.ru/NewsDoSele.asp?RazdelID=1 /ссылка утрачена/
2. ГЛОНАСС-форум: [Электронный ресурс]: http://www.aggf.ru/glon.html /ссылка утрачена/
3. ИАСС ФКА: http://www.glonass-ianc.rsa.ru/pls/htmldb/f?p=201:1:242649877953183316 /ссылка утрачена/
4. ГЛОНАСС-мониторинг: http://www.glonass-ianc.rsa.ru/pls/htmldb/f?p=201:20:242649877953183316::NO /ссылка утрачена/
5. GPS-мониторинг: http://www.glonass-ianc.rsa.ru/pls/htmldb/f?p=201:30:242649877953183316::NO /ссылка утрачена/

Внешний вид.

Видим встроенную антенну, разъем для подключения провода и 6 отверстий дублирующих разъем. Распиновка разъема представлена на следующем рисунке.

Параметры представлены в таблице.

В качестве USB-UART переходника я использовал неисправную arduino nano (у которой сгорел микроконтроллер), а точнее установленную на ней микросхему CH340G. С таким переходником модуль отлично работает как с терминалами, так и со специальной программой для GPS u-center v8.27.

На подоконнике модуль выловил спутники почти сразу, заявленное время холодного старта 26 секунд. При помощи программы u-center можно просмотреть всю информацию, полученную от GPS-приемника. На следующем изображении видно, что приемник использует одновременно и GPS и ГЛОНАСС спутники.

Так же можно посмотреть, где находятся спутники, и какие из них используются.

Так же в программе u-center можно просмотреть все данные, которые приходят от GPS-приемника. Данные приходят один раз в секунду, и за секунду приходит вот такой поток данных

$GNRMC,133028.00,A,5217.37114,N,05629.32522,E,0.173,171217,A*6E

$GNVTG,T,M,0.173,N,0.320,K,A*39

$GNGGA,133028.00,5217.37114,N,05629.32522,E,1,11,1.04,195.4,M,-12.9,M,*6F

$GNGSA,A,3,16,27,23,09,07,26,08,1.63,1.04,1.26*19

$GNGSA,A,3,78,77,86,87,,1.63,1.04,1.26*16

$GPGSV,3,3,10,27,20,096,36,30,28,253,22*78

$GLGSV,3,3,10,87,16,044,37,88,03,088,27*6E

$GNGLL,5217.37114,N,05629.32522,E,133028.00,A,A*71

Давайте разберемся, что же там приходит.

Согласно протоколу NMEA 0183 первый символ всегда $, затем идут 2 буквы, согласно тому какие спутники используются.

А именно:

• GP – GPS;
• GL - ГЛОНАСС;
• GA - Галилео;
• GN – GPS+ГЛОНАСС (точнее любая комбинация систем навигации).

В моем случае встречаются GP, GL и GN.

Первая строка $GNRMC,133028.00,A,5217.37114,N,05629.32522,E,0.173,171217,A*6E содержит так называемый минимальный рекомендованный пакет данных, а именно:

• время в формате ччммсс.сс по UTC;
• широта в формате ddmm.mmmm;
• долгота в формате ddmm.mmmm;
• скорость относительно земли в узлах (1 узел = 1.852 км/ч);
• азимут направления движения в градусах;
• дата в формате ddmmyy;
• магнитное склонение в градусах;
• направление склонения, W для западного, E для восточного;
• индикатор режима.

Индикатор режима обозначается буквами:

• A = Автономный режим
• D = Дифференциальный режим
• E = Экстраполяция координат
• M = Режим ручного ввода
• S = Режим симулятора
• N = Недостоверные данные

В общем, в этой строке есть всё, что необходимо для навигации.

• Курс на истинный полюс (в градусах), затем следует буква Т;
• Курс на магнитный полюс (так же в градусах), затем следует буква М;
• Скорость относительно земли в узлах, затем следует буква N;
• Скорость относительно земли в км/ч, затем следует буква К;
• Индикатор режима, согласно рассмотренным ранее значениям.

Как видим, строка начинается с GN, это значит, что используются данные полученные как с GPS, так и с ГЛОНАСС.

Строка $GNGGA,133028.00,5217.37114,N,05629.32522,E,1,11,1.04,195.4,M,-12.9,M,*6F содержит данные местоположения, а именно:

• Время определения координат в формате ччммсс.сс по UTC;
• широта в формате ddmm.mmmm;
• полушарие, N для северного, S для южного;
• долгота в формате ddmm.mmmm;
• полушарие, W для западного, E для восточного;
• режим работы приемника (о значениях позже);
• количество спутников, использованных для получения координат;
• HDOP;
• Высота над уровнем моря в метрах, далее следует буква М;
• Высота над геоидом в метрах, далее следует буква М;
• Возраст дифференциальных поправок (в моем случае пусто).

Режимы работы приемника:

• 0 = Координаты недоступны или недостоверны
• 1 = Режим GPS SPS, координаты достоверны
• 2 = Дифференциальный GPS, режим GPS SPS
• 3 = Режим GPS PPS, координаты достоверны
• 4 = RTK
• 5 = Float RTK
• 6 = Режим экстраполяции координат
• 7 = Режим ручного ввода
• 8 = Режим симулятора.

Строки $GNGSA,A,3,16,27,23,09,07,26,08,1.63,1.04,1.26*19 и $GNGSA,A,3,78,77,86,87,,1.63,1.04,1.26*16 содержат следующую информацию:

• Режим переключения 2D/3D, А – автоматический, М – ручной;
• Режим: 1 – нет решения, 2 – 2D, 3- 3D;
• ID номера спутников, используемых в нахождении координат (1-32 для GPS, 65-96 для ГЛОНАСС);
• PDOP (снижение точности по местоположению);
• HDOP (снижение точности в горизонтальной плоскости);
• VDOP (снижение точности в вертикальной плоскости);

Про DOP и его значения смотрите https://ru.wikipedia.org/wiki/DOP . Заметьте, что здесь две строки, одна для спутников GPS, вторая для ГЛОНАСС. Для нас эта строка большого интереса не представляет.

$GPGSV,3,1,10,02,03,289,05,16,322,22,07,57,257,22,08,09,130,29*74

$GPGSV,3,2,10,09,82,187,26,16,42,058,35,23,50,133,21,26,15,043,30*78

$GPGSV,3,3,10,27,20,096,36,30,28,253,22*78 содержат информацию о видимых спутниках, в каждом сообщении может содержаться информация максимум о 4 спутниках. Строки содержат данные:

• Общее количество сообщений (в нашем случае 3);
• Номер текущего сообщения (обратите внимание на каждую строку, эти значения идут по порядку);
• Общее количество видимых спутников (во всех трех сообщениях это значение одинаково);
• ID номер спутника;
• Угол места в градусах (макс. 90);
• Азимут в градусах (0-359);
• SNR (00-99 дБГц)4

Последние 4 значения встречаются в строке 4 раза подряд, если строка содержит информацию о 4 спутниках. Если строка содержит информацию менее чем о 4 спутниках, то нулевые поля (,) не используются.

$GLGSV,3,1,10,68,39,170,23,69,71,267,70,22,325,77,06,051,27*6B

$GLGSV,3,2,10,78,54,044,40,79,75,254,80,13,235,86,10,350,15*63

$GLGSV,3,3,10,87,16,044,37,88,03,088,27*6E которые содержат такие же данные о местоположении видимых спутников, но обратите внимание на первые символы $GPGSV и $GLGSV. В первом случае передаются данные о спутниках GPS, во втором о спутниках ГЛОНАСС. В этом вся разница.

И наконец, последняя строка $GNGLL,5217.37114,N,05629.32522,E,133028.00,A,A*71 снова содержит координаты. Данные представлены в следующем порядке:

• широта в формате ddmm.mmmm;
• полушарие, N для северного, S для южного;
• долгота в формате ddmm.mmmm;
• полушарие, W для западного, E для восточного;
• время определения координат в формате ччммсс.сс по UTC;
• статус, А если данные достоверны или V если не достоверны;
• индикатор режима (значения рассмотрены ранее).

Эта строка не содержит уже ничего нового, все эти данные встречаются и в строке RMC и в GGA.

В чем же особенность данного модуля? Наличие ГЛОНАСС вносит некоторые коррективы в программу обработки данных. Я не буду рассматривать конкретные примеры получения данных по UART, и не буду показывать как «парсить» полученные данные. Это зависит от конкретного устройства и языка программирования, да и задача эта тривиальная. К тому же если вы решите написать свой собственный парсер, то наверняка будете опираться на полученные данные наряду с описанием протокола NMEA. А если же вы решите воспользоваться готовыми библиотеками (привет ардуинщикам), то у вас могут возникнуть проблемы. Я заглянул в исходные коды некоторых библиотек для ардуино, предназначенные для работы с GPS, и обнаружил что библиотека парсит полученные строки конкретно для GPS, то есть ищет начало строки, начинающиеся с символов $GP. Это справедливо для модулей, работающих только с GPS. Но большинство данных с этого модуля приходят в формате GPS+ГЛОНАСС, некоторые только с ГЛОНАСС и только с GPS (это данные о количестве и местоположении спутников). Поэтому, если библиотека не выдает данные, то необходимо найти в исходных кодах все $GP* и заменить на $GN*. Я не смог проверить все библиотеки для работы с GPS, только несколько, поэтому будьте начеку и проверяйте исходные коды библиотек перед использованием.

Протокол NMEA подразумевает не только получение данных по UART, но и отправку команд в модуль (главным образом для настройки модуля). Например, команда $PSRF103 позволяет настроить, какие данные должен присылать модуль и с какой периодичностью. Полный синтаксис команды выгладит так $PSRF103,,,,< cksumEnable >*CKSUM , где

msg - сообщение:

• 0 GGA
• 1 GLL
• 2 GSA
• 3 GSV
• 4 RMC
• 5 VTG
• 6 MSS (If internal beacon is supported)
• 7 Not defined
• 8 ZDA (if 1PPS output is supported)
• 9 Not defined

mode – режим, 0 = периодично, 1 = по запросу

rate – период отправки сообщений в секундах, 0 =отключено, 255 = максимальное количество секунд

cksumEnable –вывод контрольной суммы, 0 – отключено, 1 – включено.

Например, что бы отключить строку GSV, необходимо отправить $PSRF103,3,0,0,1*27

Что бы получить контрольное число воспользуйтесь онлайн калькулятором https://www.scadacore.com/tools/programming-calculators/online-checksum-calculator/

Так же удобная программа для работы с GPS-приемниками Trimble studio v 1.74.0 позволяет рассчитывать контрольную сумму (да и вообще программа для работы с GPS-приемниками отличная).

Возможность управлять приемником протоколом NMEA предусмотрена, но ни на одну отправленную мной команду приемник никак не отреагировал. В общем, это не мешает пользоваться приемником по назначению, информации полученной от приемника достаточно и для определения координат, времени, скорости и направления движения, высоты. А вот от списка спутников я бы отказался совсем или увеличил периодичность отправки этих сообщений. Но не получается.

Подведу итог. Модуль довольно компактный, быстро вылавливает сигналы спутников, выдает все, что необходимо для навигации. Из недостатков можно отметить только то, что его невозможно настроить (хотя если не получилось у меня, то это не значит что его вообще невозможно настроить, программа U-cemter предоставляет большие возможности для работы с gps-приемниками, в том числе и настройки).

P.S. И конечно же огромная благодарность сайту Паяльник за предоставленный на обзор GPS-Глонасс приемник

Компания Маринэк предлагает профессиональным судоводителям и любителям широкую линейку приемников (навигаторов), а также антенн ГЛОНАСС и GPS от ведущих мировых производителей систем связи для судов и морской электроники.

Выбрать и купить приемник ГЛОНАСС или GPS/ГЛОНАСС приемник (навигатор), Вам могут помочь наши материалы:

• GPS/ГЛОНАСС-приемоиндикаторы от Navico получили одобрение РМРС
• от Koden
• Новый приемоиндикатор ГЛОНАСС/GPS производства NavCom

В наши дни GPS/ГЛОНАСС приемник или, называемый иначе в специальной литературе и в профессиональной среде - приемник ГНСС уже стал привычной для судоводителей деталью в навигационных системах. Именно морской GPS/ГЛОНАСС приемник (навигатор), наряду с радиолокационной станцией обеспечивает безопасное судовождение в самых трудных навигационных условиях. Именно морской ГЛОНАСС/GPS приемник (навигатор) позволяет с высочайшей точностью определить координаты Вашего судна, невзирая на отсутствие видимости в любое время суток. Для российских судов наличие приемников ГЛОНАСС является обязательным.

Приемники ГЛОНАСС, GPS/ГЛОНАСС приемники, а также GPS/ГЛОНАСС антенны представлены различными моделями и марками мировых производителей. В нашем каталоге Вы можете выбрать и купить

65 нанометров - следующая цель зеленоградского завода «Ангстрем-Т», которая будет стоить 300-350 миллионов евро. Заявку на получение льготного кредита под модернизацию технологий производства предприятие уже подало во Внешэкономбанк (ВЭБ), сообщили на этой неделе «Ведомости» со ссылкой на председателя совета директоров завода Леонида Реймана. Сейчас «Ангстрем-Т» готовится запустить линию производства микросхем с топологией 90нм. Выплаты по прошлому кредиту ВЭБа, на который она приобреталась, начнутся в середине 2017 года.

Пекин обвалил Уолл-стрит

Ключевые американские индексы отметили первые дни Нового года рекордным падением, миллиардер Джордж Сорос уже предупредил о том, что мир ждет повторение кризиса 2008 года.

Первый российский потребительский процесор Baikal-T1 ценой $60 запускают в массовое производство

Компания «Байкал Электроникс» в начале 2016 года обещает запустить в промышленное производство российский процессор Baikal-T1 стоимостью около $60. Устройства будут пользоваться спросом, если этот спрос создаст государство, говорят участники рынка.

МТС и Ericsson будут вместе разрабатывать и внедрять 5G в России

ПАО "Мобильные ТелеСистемы" и компания Ericsson заключили соглашения о сотрудничестве в области разработки и внедрения технологии 5G в России. В пилотных проектах, в том числе во время ЧМ-2018, МТС намерен протестировать разработки шведского вендора. В начале следующего года оператор начнет диалог с Минкомсвязи по вопросам сформирования технических требований к пятому поколению мобильной связи.

Сергей Чемезов: Ростех уже входит в десятку крупнейших машиностроительных корпораций мира

Глава Ростеха Сергей Чемезов в интервью РБК ответил на острые вопросы: о системе «Платон», проблемах и перспективах АВТОВАЗа, интересах Госкорпорации в фармбизнесе, рассказал о международном сотрудничестве в условиях санкционного давления, импортозамещении, реорганизации, стратегии развития и новых возможностях в сложное время.

Ростех "огражданивается" и покушается на лавры Samsung и General Electric

Набсовет Ростеха утвердил "Стратегию развития до 2025 года". Основные задачи – увеличить долю высокотехнологичной гражданской продукции и догнать General Electric и Samsung по ключевым финансовым показателям.

В геодезии ГНСС приемники играют немаловажную роль. Для определения координат базиса на объекте нужно сделать тахеометрический ход от известного пункта. Известный пункт (пирамида, сигнал) может конечно находится прямо на объекте, но обычно он находится на каком-то удаленном расстоянии (1 км, 5 км, 10 км и более). Имея комплект GNSS приемников, вы минуя прокладку хода и сэкономив много времени определите координаты базиса.

Существуют три основных метода определения координат спутниковым оборудованием:

• Статический или статика. Один приемник устанавливается на известную точку (базовый приемник, или базовая станция, или база), второй на определяемую (роверный приемник или ровер). Собираем данные в течении 15-20 минут, далее перекачиваем данные в компьютер, в специальной программе делаем обработку и получаем координаты. Это наиболее точный метод, но и наиболее долгий. Стандартный комплект состоит из двух GNSS приемников и программы обработки.
• Кинематика или Stop&Go. Один приемник на известной точке, другой на определяемой. На первой точке стоим те же 15-20 минут (инициализация), а на второй и последующих точках 5-15 секунд. Далее перекачка и постобработка. Этот метод в разы быстрее статики. Но, как правило точность ниже раза в два, чем у статики и есть одна особенность. Между измерениями первой и последней точки сигнал со спутника не должен прерываться. Если при переходе от точки к точке, пропал сигнал со спутников, то нужно снова сделать инициализацию (отстоять 15-20 минут). Стандартный комплект состоит из двух GNSS приемников, контроллера и ПО.

Статика и Кинематика - это два режима, требующих обработки полученных данных на компьютере или постобработки. Соответственно, при покупке комплекта для статики или кинематики требуется специальное программное обеспечение. У каждой фирмы производителя программа своя и, как правило, она понимает форматы родных GPS приемников. Но существует международный формат Rinex, который понимают все программы без исключения. И у всех производителей есть бесплатные утилиты для конвертирования своих данных в формат Rinex.

• Режим реального времени или RTK. Этот режим позволяет получить координаты с высокой точностью непосредственно в поле в реальном времени. Как же найти координаты точки, если нужны данные с обоих приемников одновременно? Это достигается наличием связи между базой и ровером. Здесь режим RTK подразделяется на:
• Радио RTK. База установлена на известной точке и передает свои данные (поправку) на порт, к которому подключен радио модем, который в свою очередь вещает поправку в эфир. На ровере тоже есть радио модем, работающий на прием. Вся информация сливается в контроллер, где вы и видите искомые координаты. У этого метода наиболее быстрое соединение с базой, но для того, чтобы использовать радио частоту (410-470 МГц), нужно получать разрешение в радиочастотном центре. Также, удаление от базы зависит от распространение радио сигнал, а это как правило до 10 км, если антенна будет установлена на земле рядом с базой.
• GSM RTK. В этом случае на базе и на ровере есть GSM модемы. Приобретаются две сим карты, устанавливаются в модемах. Далее ровер звонит базе, та отвечает. Связь налажена, поправка пошла. Обязательно наличие GSM сети, а она не всегда бывает в районе работ.
• GPRS RTK. Здесь база установлена на известной точке и подключена к интернету с постоянным IP адресом. Ровер через модем выходит в интернет, подключается к указанному IP адресу и порту базы и получает поправку. Обязательно наличие GPRS сети. Хорошо работает там, где есть сеть 3G. Часто приобретают роверный комплект (GNSS приемник и контроллер) для работы с постоянно действующими (референцными) базовыми станциями.

Как выбрать геодезические GNSS приемники?

Сейчас на рынке геодезического оборудования большой выбор спутниковых приемников. Можно классифицировать их в первую очередь на одночастотный и двухчастотный. Одночастотные приемники - рекомендованное удаление ровера от базы до 10 км, при благоприятных условиях можно получить удовлетворительные данные до 20 км. Двухчастотные приемники - рекомендовано работать на удалении до 50 км, можно получить приемлемый результат до 100 км и даже больше. Также есть приемники, которые работают только с сигналами GPS. А есть системы, способные принимать сигналы спутниковых систем GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou и других. Для определения координат точки в статике необходимо минимум 4 спутника над головой. В режиме RTK их должно быть около 7. Если вы работаете в городе, с высокой застройкой, на карьере, в местах с высокой залесённостью, то большая часть неба будет закрыта и приемники увидит немного спутников. Поэтому, чем больше систем, GNSS приемник может использовать, тем больше шансов на успешные определения координат.

Выбрать и купить GPS/ГЛОНАСС приемники в Москве

Витрина нашего магазина имеет множество GNSS приемников. Наши специалисты помогут выбрать модель приемника, определиться с комплектацией, подходящей для ваших потребностей, проведут обучение (пуско-наладочные работы), настроят программное обеспечение, посодействуют в создании системы координат и ответят на все ваши вопросы. GNSS приемники в связке с тахеометром являются стандартным обязательным комплектом современной геодезической конторы.